Am 11. November 1989 gab der Allgäuer Kantatenchor sein Debüt in der St.-Mang-Kirche in Kempten.

Die Idee des Allgäuer Kantatenchors als ein einmal jährlich zusammentretendes Projekt-Ensemble mit Mitgliedern aus dem gesamten Allgäu entstand im Zusammenhang mit einer Facharbeit, die Jürgen Brennich als Abiturient am Allgäu-Gymnasium Kempten zu entwerfen hatte.

Seither setzt sich das Ensemble als Schwerpunkt - unterstützt durch einen angeschlossenen Verein -, die Werke J.S. Bachs auch in Regionen des Allgäus zu pflegen, die am qualitativ hochwertigen Konzertbetrieb wenig Anschluß haben. Somit gibt der Allgäuer Kantatenchor jährlich zwei Konzerte in sehenswerten und akustisch interessanten Kirchen und Konzertsälen des Allgäus.

Dem Gesangsensemble steht das Allgäuer Kantatenorchester zur Seite, das sich aus Instrumentalisten zusammensetzt, die sich während ihrer Schülerzeit im Schwäbischen Jugendsinfonieorchester und Bayerischen Landesjugendorchester befreundet hatten und heute bereits überwiegend professionell als Orchestermusiker, Kammermusiker oder im Lehrberuf tätig sind.

Durch den engagierten Einsatz aller Musiker konnte sich das Allgäuer Kantatenorchester auch in Zusammenarbeit u. a. mit dem Carl-Orff Chor Marktoberdorf und dem Münchner Singkreis bayernweit ins Gespräch bringen. In den vergangenen Jahren hat sich das Ensemble auf das Spiel mit historischen Instrumenten spezialisiert. Zusätzlich ist das Barockensemble des Allgäuer Kantatenorchesters in mehreren Konzertreihen vielgefragt.